CPM μηχάνημα (Continuous passive motion): Πρόκειται για μια συσκευή αποθεραπείας η οποία χρησιμοποιείται στο πρώτο στάδιο της αποκατάστασης. Χρησιμοποιείται για να προσφέρει την κάμψη - έκταση της αρθρώσεως του γόνατος και την σταδιακή αύξηση του εύρους κίνησης αυτής μειώνοντας τον κίνδυνο της δυσκαμψίας και των προβλημάτων που προκαλεί αυτή. To Cpm σύστημα χρησιμοποιείται κυρίως μετά από αρθροπλαστική γόνατος, αποκατάσταση μετά από επέμβαση χιαστών συνδέσμων.